上面已经说过，纹章的诞生是为了在战场上可以辨认出身穿相似盔甲的敌我双方骑士，另一方面，由中世纪开始直到16世纪，骑士比武大会也始终是贵族纹章亮相的一个主要舞台。
从安茹国王勒内于15世纪中叶编写的一本书上可以看出，比武大会通常持续3天，分两队进行集体对抗，另有骑士之间骑在马上的长枪比武（这是单打独斗）。
比武前双方骑士应该展示本方的纹章、旗帜和饰章，以便让观众、贵妇人以及负责判断是否遵守骑士规则的纹章传令官识别双方人物，并表彰战功。
起初，纹章传令官（Herautsdarmes）是为君主或大贵族服务的官员，他们的工作是传递战争消息，宣告战争或宣告骑士的比武。
后来他们逐渐专职负责后一领域，并在比武过程中以类似于现代记者的方式为观众描绘参与者的身份，纹章和其主要业绩。
因为工作的关系，纹章传令官就慢慢成为纹章术方面专家，他们开始编制纹章的规则与表现形式，确定描绘纹章的语言‘跑遍欧洲进行纹章统计，并将发表的纹章绘制成各种汇编集进行保存。
现存至今比较著名的有法国的《纹章图案总汇》（Armorialgeneral）、贝伦维尔纹章图案汇编（ArmorialBellenville）、《“温柔宫殿”
纹章图案汇编》（ArmorialderadGrunenberg）、《金羊毛勋章马术纹章图案小集》（ArmorialequestredelaToisondor）
自14世纪起，纹章传令官身穿特殊款式的衣服——中袖短袍（书上有照片，但我忘了扫，卡卡），上面绘有他们所服务的君主或主人的纹章，英国王家传令官至今仍穿着这样传统的制服。
传令官对于纹章学演变的影响再各地并不一样，对于纹章起源自军事的国家（法国、英格兰、荷兰、德意志莱恩河沿岸及南部地区）影响较大，并形成深远的传统；对西班牙、葡萄牙、波兰、意大利及北欧地区则影响较小。
到了近代，纹章传令官的学问趋于衰落，纹章学就逐渐转入历史学家、语文学家以及被称为古史学者（Antiquaires）的博学家之手，纹章以及纹章学的作用也渐渐转为一种历史资料，用于研究历史，如纹章持有者的身份及其生活的社会、文化环境，还有艺术等等。
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