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任自垣出身低微，年少时迫于生计出家入茅山，学道于元符万宁宫。
其人自幼与道有缘，通读六经，研究颇深，出家静修后，深得玄教之旨，精通太极拳，自洪武十六年开始在茅山修道，至去年洪武三十一年，共修持了十五年，遂名声渐著。
今年四月，朱高煦得知任自垣的名号后，便派人将其征为墨巧司代理司正，没想到任自垣在数日前经过朱高煦的简单指点后做出了香皂。
于是朱高煦奏请朱棣，正式任命任自垣为墨巧司的司正。
任自垣起身恭声道：“殿下仁慈。”
随后，朱高煦向跪在任自垣身后，双手分别捧着软甲、头盔的两名随从吩咐道：“你们速速为道长穿戴好甲胄。”
两名听到朱高煦的命令，便站起来为任自垣穿上软甲、戴好头盔。
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